리뷰32

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  [Paper Review] Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation SystemKamijo, Tatsuya, Cristian C. Beltran-Hernandez, and Masashi Hamaya. "Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System." arXiv preprint arXiv:2406.14990 (2024).연구 배경 및 제안 방법강체 로봇으로 접촉이 많은 복잡한 작업을 자동화하는.. 리뷰/논문 리뷰 2024. 11. 11.

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  [Paper Review] GazeGen: Gaze-Driven User Interaction for Visual Content Generation TL;DRGazeGen은 Harvard와 Meta Reality Labs Research가 개발한 시스템으로, 사용자의 시선을 이용해 AR 환경에서 콘텐츠를 생성하고 조작할 수 있는 새로운 상호작용 방식을 제공한다. 주요 기술인 DFT Gaze는 Knowledge Distillation과 Masked Autoencoder로 경량화된 모델이며, 적은 파라미터로도 높은 정확도를 유지한다. GazeGen은 사용자가 시선을 통해 객체를 추가, 삭제, 재배치하는 편집을 가능하게 하고, Midas Touch 문제를 해결하기 위해 Trigger Mechanism을 도입해 의도하지 않은 조작을 방지한다. 시스템은 AR 및 VR 환경에서 사용자의 비언어적 의도를 실시간으로 파악해 사용자 경험을 확장할 가능성을 보여주며,.. 리뷰/논문 리뷰 2024. 11. 9.

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  [Paper Review] Fine-Tuning and Prompt Optimization: Two Great Steps that Work Better Together TL;DR스탠퍼드 연구진은 복잡한 다단계 NLP 작업에서 모듈형 언어 모델 파이프라인의 최적화를 위해 'BetterTogether' 알고리즘을 제안했다. 이 알고리즘은 프롬프트 최적화(Prompt Optimization)와 가중치 조정(Fine-Tuning)을 번갈아 수행하여 멀티턴 QA, 수학문제 해결, 테이블 데이터 분류 태스크에서 최대 78%의 성능 향상을 달성했다. BFRS와 LoRA 기법을 활용해 프롬프트 예시를 최적화하고 모델을 미세 조정함으로써, 제한된 학습 데이터에서도 높은 정확도의 NLP 시스템 구축이 가능해졌다.Fine-Tuning and Prompt Optimization: Two Great Steps that Work Better Together자연어 처리(NLP) 분야에서 언어 모.. 리뷰/논문 리뷰 2024. 10. 26.

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  [도서 리뷰] AI 트루스 * 한빛미디어 활동을 위해서 책을 제공받아 작성된 서평입니다.AI 트루스임백준 지음 AI 트루스“인간의 생존을 위협하고 있는 건 AI가 아니라 인간 자신이다!” 2034년 미래 예측부터 인간의 욕망까지 기술과 철학을 넘나드는 인공지능 특강www.hanbit.co.kr간단 서평'저는 당신의 일을 빼앗지 않습니다. (중략) 내일 커피를 직접 타고 싶다고 말하시면 내일 아침에 저는 커피를 만들지 않을 겁니다. 그런 거예요.'  ChatGPT의 등장 이후, 급변하는 AI 시대에 사람들은 기술에 대한 낙관적인 환상과 근거 없는 두려움 사이에서 혼란을 느끼고 있다. 인공지능이 가져올 기회와 위협을 명확하게 이해하지 못한 채, 지나치게 긍정적으로 기대하거나 AI가 인간의 삶을 위협할 것이라는 막연한 불안에 빠지기 .. 리뷰/도서, 강의 리뷰 2024. 9. 29.

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  [도서 리뷰] AI 딥다이브 * 한빛미디어 활동을 위해서 책을 제공받아 작성된 서평입니다.AI 딥다이브오카노하라 다이스케 지음정원창 옮김 AI 딥 다이브73가지 핵심 키워드로 정리하는 AI 기술의 모든 것www.hanbit.co.kr간단 서평2016년 이세돌을 꺾은 알파고를 거쳐, 2022년 등장한 ChatGPT와 MidJourney로 이어진 인공지능이라는 새로운 시대의 바람은 AI가 우리의 일상에 깊숙이 스며들게 했고, 이제는 AI를 연구하는 전문가가 아니더라도 누구나 AI에 대해 이야기하고 있다. 그만큼 많은 사람들이 AI를 배우고 싶어하고, 공부하고 싶어하지만, AI 연구는 오랜 역사를 가진 분야이기 때문에 이를 혼자서 처음부터 끝까지 되짚어 나간다는 것은 결코 쉬운 일이 아니다. 이는 AI를 처음 접하는 사람은 물론, 관련.. 리뷰/도서, 강의 리뷰 2024. 8. 25.

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  [리뷰] 러닝 깃허브 액션 * 한빛미디어 활동을 위해서 책을 제공받아 작성된 서평입니다.러닝 깃허브 액션브렌트 레스터 지음정의형, 정한결 옮김 러닝 깃허브 액션개발 생산성을 극대화하는 깃허브 액션 종합 가이드m.hanbit.co.kr간단 서평CI/CD는 소프트웨어 개발은 물론 최근 몇 년간 급부상한 MLOps에서도 매우 중요한 개념이다. 모델의 학습부터 배포 밒 서빙에 이르기까지 CI/CD는 적재적소에 중요하게 사용되며 개발의 효율성을 끌어올린다. 하지만 젠킨스, ArgoCD와 같은 기존의 CI/CD를 위한 프로그램은 물론 좋지만, 사실 ML 엔지니어들에게는 '이것까지 쓸 필요가 있나?'라는 생각을 하게 만들었다(나만 그랬을지도..). 깃과 깃허브 환경 외부로까지 나가야 하고, 비교적 중요도가 떨어지는(중요하지만, 약간은 우선순.. 리뷰/도서, 강의 리뷰 2024. 6. 22.

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  [리뷰] 개발자를 위한 커리어 관리 핸드북 * 한빛미디어 활동을 위해서 책을 제공받아 작성된 서평입니다.개발자를 위한 커리어 관리 핸드북마이클 롭 지음박수현, 고유준, 남무현 번역 개발자를 위한 커리어 관리 핸드북1:1 멘토링하듯 알려주는 커리어 관리 노하우. 네이버, 배민, 토스, 틱톡, 트위니 등 국내 개발자 10인의 커리어 이야기 수록m.hanbit.co.kr간단 서평 "뽑아만 주신다면 이 회사에 뼈를 묻겠습니다!" 예전에는 많이 들었던, 오히려 너무 많이 들어 진부해져 버린 문구이다. 하지만 이제는 쓰는 사람도, 그런 이야기를 듣고 싶어 하는 회사도 별로 없다. 공무원과 같이 특별한 경우가 아니라면, '평생직장'이라는 개념이 희미해져가고 있기 때문이다. 그중 개발자는 특히나 그렇다. 예전에는 개발자라는 직업이 한 곳에서 묵묵히, 위에서 .. 리뷰/도서, 강의 리뷰 2024. 5. 24.

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  [리뷰] 챗GPT API를 활용한 챗봇 만들기 * 한빛미디어 활동을 위해서 책을 제공받아 작성된 서평입니다.챗GPT API를 활용한 챗봇 만들기이승우 지음 챗GPT API를 활용한 챗봇 만들기챗GPT, 아직도 ‘사용’만 하나요? 생성형 AI 실무 개발자가 알려주는 챗GPT 200% 활용하기m.hanbit.co.kr간단 서평2022년부터 현재까지 가장 뜨거운 감자로 부상한 LLM은 전통적인 공룡 기업인 구글, MS는 물론 대 LLM 시대의 신호탄을 터뜨린 OpenAI, 초신성처럼 등장한 앤트로픽 등 다양한 기업들이 연구하고 앞다퉈 서비스를 내놓으며 왕좌를 차지하기 위해 고군분투하고 있는 아이템이다. LLM은 현존하는 인공지능 기술 중 가장 AGI에 근접하다는 이야기도 나올 정도로 막강한 능력을 가지고 있는데, 이와 .. 리뷰/도서, 강의 리뷰 2024. 4. 27.

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  [글또 X Udemy] 랭체인 - LangChain 으로 LLM 기반 애플리케이션 개발하기 랭체인 - LangChain 으로 LLM 기반 애플리케이션 개발하기 나는 현재 카일(변성윤)님이 운영 중이신 개발자 글쓰기 커뮤니티인 '글또'에서 9기 멤버로 활동 중이다. 글또는 기술 블로그를 운영하는 데에 관심이 많은 개발자와 여러 IT 관련 직군들이 모여있는 커뮤니티로, 약 5개월간 2주에 한 번 이상 퀄리티 있는 글을 쓰고 이를 서로 공유하는 커뮤니티이다. * 글또(개발자 글쓰기 모임) 소개 글또(개발자 글쓰기 모임) 소개 | 글또 Document글또 소개geultto.github.io 이번 기수에는 유명한 온라인 교육 플랫폼 Udemy에서 글또 멤버들에게 1개 내지는 2개의 강의를 후원해주었고, 나는 당시 LLM 기반 서비스를 만들어보고자 했었기에 '랭체인 - LangChain 으로 LLM 기반.. 리뷰/도서, 강의 리뷰 2024. 4. 26.

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  [리뷰] 실무로 통하는 인과추론 with 파이썬 * 한빛미디어 활동을 위해서 책을 제공받아 작성된 서평입니다. 실무로 통하는 인과추론 with 파이썬 마테우스 파쿠레 지음 신진수, 가짜연구소 인과추론팀 옮김 박지용 감수 실무로 통하는 인과추론 with 파이썬 | 마테우스 파쿠레 - 교보문고 실무로 통하는 인과추론 with 파이썬 | 데이터 기반의 통찰력 있는 의사결정을 위한 인과추론, 효율적인 영향력 분석을 통한 성공적인 비즈니스 정책 결정온라인 마케팅 예산을 1달러 높이면 구 product.kyobobook.co.kr 간단 서평 '인과관계'는 일상에서도 자주 사용되는 단어이다. 하지만 이 인과관계라는 것은 생각보다 그렇게 만만히 볼 개념이 아니다. 예를 들어, 한 대형마트가 연말을 맞아 초특가 세일을 하는 경우를 살펴보자. 이러한 세일 이벤트를 진행.. 리뷰/도서, 강의 리뷰 2024. 3. 23.

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  1st Place Solution of Egocentric 3D Hand Pose Estimation Challenge 2023 TL;DR이 솔루션은 ICCV 2023 Egocentric 3D Hand Pose Estimation Challenge에서 1위를 차지한 기술로, 1인칭 시점에서 손의 위치와 자세를 3D로 추정하는 문제에 대해 높은 정확도를 달성했다. 주요 접근법은 Pre-trained Vision-Transformer(ViT)를 활용한 특징 추출과 다양한 Augmentation 기법을 적용한 것이다. 특히, Multi-view 데이터를 활용해 Occlusion 문제를 해결하고, Smoothing 기법과 앙상블을 통해 성능을 최적화했다. 최종 성능은 12.2mm MPJPE를 기록했으며, ViT와 ConvNext를 결합한 Multi-model fusion으로 정확도를 높였다.1st Place Solution of Egoc.. 리뷰/논문 리뷰 2024. 3. 17.

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  [Paper Review] Depth Anything: Unleashing the Power of Large-Scale Unlabeled Data TL;DR이 논문은 단안 깊이 추정을 위한 Foundation Model인 'Depth Anything'을 제시한다. 1.5M의 라벨된 이미지와 6,200만 개 이상의 unlabeled 이미지를 pseudo label로 활용하여 성능을 향상시켰다. Semantic Segmentation 모델을 보조 태스크로 사용하고, DINOv2의 pretrained weights로 인코더를 초기화하였다. Affine-invariant Loss와 CutMix 등 다양한 augmentation을 적용하여 Teacher-Student 구조로 학습하였다. 그 결과, 다양한 unseen dataset에서 SOTA 성능을 달성하였다. 하지만 저자들만의 특별한 Novelty가 부족하며, 대규모 unlabeled dataset의 잠.. 리뷰/논문 리뷰 2024. 3. 3.