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  [Paper Review] Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation SystemKamijo, Tatsuya, Cristian C. Beltran-Hernandez, and Masashi Hamaya. "Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System." arXiv preprint arXiv:2406.14990 (2024).연구 배경 및 제안 방법강체 로봇으로 접촉이 많은 복잡한 작업을 자동화하는.. 리뷰/논문 리뷰 2024. 11. 11.

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  [Paper Review] GazeGen: Gaze-Driven User Interaction for Visual Content Generation TL;DRGazeGen은 Harvard와 Meta Reality Labs Research가 개발한 시스템으로, 사용자의 시선을 이용해 AR 환경에서 콘텐츠를 생성하고 조작할 수 있는 새로운 상호작용 방식을 제공한다. 주요 기술인 DFT Gaze는 Knowledge Distillation과 Masked Autoencoder로 경량화된 모델이며, 적은 파라미터로도 높은 정확도를 유지한다. GazeGen은 사용자가 시선을 통해 객체를 추가, 삭제, 재배치하는 편집을 가능하게 하고, Midas Touch 문제를 해결하기 위해 Trigger Mechanism을 도입해 의도하지 않은 조작을 방지한다. 시스템은 AR 및 VR 환경에서 사용자의 비언어적 의도를 실시간으로 파악해 사용자 경험을 확장할 가능성을 보여주며,.. 리뷰/논문 리뷰 2024. 11. 9.