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  CVPR과 UIST에 등장한 1인칭 시점으로 압력 예측하는 논문 비교해 보기 CVPR과 UIST에 등장한 1인칭 시점으로 압력 예측하는 논문 비교해 보기얼마 전 CVPR 2025 논문들을 훑어보다가, 흥미로운 주제를 다룬 논문 하나가 눈에 들어왔다. "사람의 손이 무언가를 만질 때, 기계가 그 촉각(압력) 정보를 단지 '보기만 하고도' 추정할 수 있을까?"라는 질문에서 출발한 연구였다. 이 논문을 보자마자, 문득 UIST 2024에서 접했던 비슷한 주제의 논문이 떠올랐다. 둘 다 1인칭 시점에서 손의 압력을 예측한다는 공통점이 있지만, 접근 방식은 꽤 다르다. 짧게 비교해 보면 재미있을 것 같아 이 글로 정리해 본다. 공통 주제: 1인칭 시점 영상으로 터치 압력 계산하기두 논문 모두 에고센트릭(1인칭 시점) 영상 기반으로 손의 압력을 추정하는 기술을 다루고 있다. 하지만 센싱 방.. 개인공부&프로젝트 2025. 6. 16.

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  어텐션과 트랜스포머 아키텍처 어텐션과 트랜스포머 아키텍처트랜스포머(Transformer)는 현대 인공지능 모델의 중추라 할 수 있다. 2017년, Google Brain이 발표한 "Attention is All You Need [1]" 논문은 기존의 순환 신경망(RNN) 구조를 대체할 수 있는 새로운 접근 방식을 제시했으며, 이후 트랜스포머는 자연어 처리뿐 아니라 음성, 영상, 심지어 단백질 구조 예측까지 다양한 분야에 확장되었다.이번 글에서는 트랜스포머의 핵심 구조를 수식과 함께 최대한 직관적으로 풀어내며, 이 아키텍처가 왜 그렇게 강력한지 이해해보고자 한다.트랜스포머의 핵심 요소트랜스포머는 크게 입력 임베딩, 포지셔널 인코딩, 어텐션 메커니즘, 피드포워드 신경망, 정규화와 잔차 연결이라는 다섯 가지 핵심 요소로 나눌 수 있다. .. 카테고리 없음 2025. 5. 23.

• AI 에이전트에 대해서 알아보자 (feat. LLM) AI 에이전트에 대해서 알아보자 (feat. LLM)최근 AI(LLM)의 발전과 함께 '에이전트(Agent)'는 사용자의 목표를 달성하기 위해 환경과 상호 작용하며 추론(reasoning), 계획(planning), 행동(execution) 등의 과정을 수행하는 시스템으로 주목받고 있다. 나 또한 단순 텍스트 응답 외에 다양한 작업을 자유롭게 수행하는 에이전트에 관심이 생겼고, 이를 연구에 활용해보고자 하는 목표를 갖게 되었다. 따라서, 에이전트에 대한 본격적인 공부를 하기 앞서 에이전트가 무엇인지, 어떤 것을 할 수 있는지를 간단하게 알아보고자 한다.에이전트란 무엇인가?에이전트는 AI 모델을 활용하여 주어진 목표를 수행하는 시스템이다. 사용자의 요청을 이해하고, 계획을 세운 후 실행하는 능력을 갖춘 것.. 개인공부&프로젝트/LLM 에이전트 스터디 2025. 2. 13.

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  AI 스터디 관련 질의응답 기록 (2024 가을학기 1차세션) AI 스터디 관련 질의응답 기록 (2024 가을학기 1차세션)나는 현재 Google Developers on Campus(이하 GDGoC)에서 AI 멘토로 활동하며, 멤버들을 대상으로 스터디 자료와 멘토링을 제공하고 있다. 이 과정에서 받은 질문들에 대해 답변하는 글을 작성하고자 한다. Question #1: 데이터 불균형Q1. 이번 스터디의 경우, 데이터셋이 img였는데, 주신 자료나 연관 링크를 읽고 분석해 보았을 때, 특정 클래스에 속하는 데이터가 다른 클래스에 비해 월등히 많은 (data imbalance) 한 상황을 보았습니다. 실제 데이터를 분석할 때도 이러한 상황이 많을 것 같은데 이를 어떠한 방식으로 처리할 수 있는지 궁금합니다.+ 클래스별 데이터 수를 고려하여 augumentaion을 다.. 컴퓨터 공학 기본/GDGoC 멘토 활동 기록 2024. 12. 15.

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  [리뷰] 파이토치 딥러닝 프로젝트 모음집 * 해당 서평은 비제이리퍼블릭 서평 이벤트를 통해 제공받은 '한 줄씩 따라 해보는 파이토치 딥러닝 프로젝트 모음집'에 대한 서평입니다. 파이토치 딥러닝 프로젝트 모음집 투빅스 / 이경택 외 8인 지음 한 줄씩 따라 해보는 파이토치 딥러닝 프로젝트 모음집 - YES24 이미지, 텍스트, 음성, 영상 등 실생활 데이터를 활용한실전 딥러닝 프로젝트 모음집!시중에 딥러닝을 가르쳐주는 입문책은 많습니다. 하지만 실제로 우리가 흔히 다루는 날것의 데이터를 활용 www.yes24.com 간단 서평 이 책을 펼쳤을 때 가장 먼저 든 생각은, 책이 참 친절하다 였다. 이론만 주구장창 이야기하면 독자들이 지루해할 것이라는 것을 알고 있기라도 한 듯, 핵심적인 내용만을 정확하고 쉽게 설명해두었다. 흥미로운 사례와 깔끔한 모.. 리뷰/도서, 강의 리뷰 2022. 4. 9.