오블완4 [도서 리뷰] 한 권으로 배우는 게임 프로그래밍 * 한빛미디어 활동을 위해서 책을 제공받아 작성된 서평입니다.한 권으로 배우는 게임 프로그래밍박태준, 박효재, 윤하연 지음 한 권으로 배우는 게임 프로그래밍게임 개발자에게 필요한 것은 화려한 포트폴리오가 아닌 체계적인 이론 지식!www.hanbit.co.kr간단 서평재밌는 게임은 사람들을 즐겁게 만든다. 또 재밌는 게임을 하고 나면 나도 이런 게임을 만들고 싶다는 욕망이 생기기도 한다. 하지만 대부분의 사람들은 그런 마음이 들어도, 어떻게 시작해야할지도 모를뿐더러 개발을 하는 방법조차 몰라서 시작도 전에 포기하곤 한다. 나 또한 그랬다. AI 개발은 그런대로 할 줄 알지만, 게임 개발은 항상 야매로 하다보니 금세 흥미를 잃고 접곤 했다. 만들고 싶은 기능은 많은데, 하나씩 추가하다보면 어느새 코드가 너.. 리뷰/도서, 강의 리뷰 2024. 11. 24. Temporal Cycle Consistency Loss 구현체 최적화 벡터화 연산을 활용한 Temporal Cycle Consistency Loss 최적화최근 연구실에서 골프 모션 가이던스를 위한 시스템을 제작하고 있다. 이때, 사용자와 전문가 모션의 차이를 추출하기 위해 2022년 IEEE Access에 게재된 'AI Golf: Golf Swing Analysis Tool for Self-Training'라는 논문에서 제시한 S-TCC 네트워크를 이용하고 있는데, 여기서 S-TCC 인코더 학습에 사용된 Temporal Cycle Consistency Loss의 계산을 개선해보았다.골프 스윙 분석을 위한 S-TCC 네트워크개선 결과의 설명에 앞서, 논문에서 제시한 S-TCC(Skeleton-Based Temporal Cycle-Consistency) 네트워크에 대해 먼저 .. 개인프로젝트 2024. 11. 23. [Paper Review] Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation SystemKamijo, Tatsuya, Cristian C. Beltran-Hernandez, and Masashi Hamaya. "Learning Variable Compliance Control From a Few Demonstrations for Bimanual Robot with Haptic Feedback Teleoperation System." arXiv preprint arXiv:2406.14990 (2024).연구 배경 및 제안 방법강체 로봇으로 접촉이 많은 복잡한 작업을 자동화하는.. 리뷰/논문 리뷰 2024. 11. 11. [Paper Review] GazeGen: Gaze-Driven User Interaction for Visual Content Generation TL;DRGazeGen은 Harvard와 Meta Reality Labs Research가 개발한 시스템으로, 사용자의 시선을 이용해 AR 환경에서 콘텐츠를 생성하고 조작할 수 있는 새로운 상호작용 방식을 제공한다. 주요 기술인 DFT Gaze는 Knowledge Distillation과 Masked Autoencoder로 경량화된 모델이며, 적은 파라미터로도 높은 정확도를 유지한다. GazeGen은 사용자가 시선을 통해 객체를 추가, 삭제, 재배치하는 편집을 가능하게 하고, Midas Touch 문제를 해결하기 위해 Trigger Mechanism을 도입해 의도하지 않은 조작을 방지한다. 시스템은 AR 및 VR 환경에서 사용자의 비언어적 의도를 실시간으로 파악해 사용자 경험을 확장할 가능성을 보여주며,.. 리뷰/논문 리뷰 2024. 11. 9. 이전 1 다음