성장通

ALS: Alternating Least Square ALS는 Matrix Factorization 방법 중 하나로, 대규모 데이터셋을 처리할 때 모든 변수를 동시에 최적화하는 대신 한 번에 하나의 변수 세트를 고정하고 다른 변수 세트를 최적화하는 것이다. ALS는 특정 변수 세트를 고정하고 다른 세트를 최적화할 때, 이 최적화 과정을 여러 데이터 분할에 걸쳐 동시에 수행 가능 → 대규모 데이터셋에 대해 효율적인 병렬 처리 가능하다. 이와 같은 능력 덕에, 스케일 아웃이 비교적 용이하다. 또한 ALS는 Convex 목적함수 관점에서의 장점도 가진다. ALS에서 고정된 변수에 대해 다른 변수를 최적화할 때, 각 단계에서의 최적화 문제가 Convex 최적화 문제가 되어 Global minima에 도달할 수 ..

* 한빛미디어 활동을 위해서 책을 제공받아 작성된 서평입니다. 실무로 통하는 인과추론 with 파이썬 마테우스 파쿠레 지음 신진수, 가짜연구소 인과추론팀 옮김 박지용 감수 실무로 통하는 인과추론 with 파이썬 | 마테우스 파쿠레 - 교보문고 실무로 통하는 인과추론 with 파이썬 | 데이터 기반의 통찰력 있는 의사결정을 위한 인과추론, 효율적인 영향력 분석을 통한 성공적인 비즈니스 정책 결정온라인 마케팅 예산을 1달러 높이면 구 product.kyobobook.co.kr 간단 서평 '인과관계'는 일상에서도 자주 사용되는 단어이다. 하지만 이 인과관계라는 것은 생각보다 그렇게 만만히 볼 개념이 아니다. 예를 들어, 한 대형마트가 연말을 맞아 초특가 세일을 하는 경우를 살펴보자. 이러한 세일 이벤트를 진행..

고윳값 분해, 특이값 분해 고윳값 분해와 특이값 분해는 두 가지 강력한 행렬 분해 방법으로, 행렬의 분해 및 재구성을 통해 데이터를 더 잘 이해하고 머신러닝 및 딥러닝 모델의 성능을 향상시킬 수 있는 도구 중 하나이다. 특히 특이값 분해는 데이터 차원의 축소 및 압축, 잠재 요인 모델링, 노이즈 제거, 특징 추출 등에 사용할 수 있는 방법이므로 잘 알아두는 것이 좋다. 고윳값 분해 정방 행렬 $A$의 고유벡터로 이루어진 행렬 $V$와 각 고윳값을 대각성분으로 갖는 행렬 $\Lambda$에 대해 다음과 같은 식이 성립한다. $$ AV = V\Lambda $$ 이때 만약 모든 고유벡터들이 선형 독립이라면 그 행렬의 고유벡터들이 벡터 공간의 기저를 형성한다는 것을 의미하며, 이러한 행렬의 고유벡터들을 열벡터로..

고윳값, 고유벡터, 고유공간 고윳값, 고유벡터, 고유공간은 선형대수학의 핵심 개념 중 하나이며 이는 특정 벡터 공간에 대한 핵심적인 정보를 주므로 명확히 알아둘 필요가 있다. 간단히 개념을 정리해 보자. 고윳값, 고유벡터 $n \times n$ 정방 행렬 $A$와 상수 $\Lambda$에 대하여 $Ax = \Lambda x$가 성립하는 0이 아닌 벡터 $x$가 존재할 때, 상수 $\Lambda$를 행렬 $A$의 고윳값(eigenvalue)라고 하며, $x$를 이에 대응하는 고유벡터(eigenvector)라고 한다. 고윳값은 최소 1개에서 최대 서로 다른 n개(행렬 $A$의 랭크의 수)까지 존재할 수 있으며, 행렬 $A$의 모든 고윳값 집합을 행렬 $A$의 스펙트럼(spectrum)이라고 한다. 또, 이 ..

역행렬과 행렬식 역행렬과 이의 존재 여부를 알 수 있는 행렬식은 선형 연립 방정식을 풀기 위해 매우 중요한 개념이다. 각각의 개념을 가볍게 알아보도록 하자. 역행렬 어떤 행렬과 곱했을 때 항등 행렬이 나오는 행렬을 그 행렬의 역행렬(Inverse Matrix)이라고 한다. 행렬 $A$의 역행렬은 $A^{-1}$과 같이 표현하며, 행렬 $A$가 orthogonal matrix라면 $A^T=A^{-1}$이 성립한다. 행렬 곱의 역행렬은 다음과 같이 정의된다. $$ (AB)^{-1}=B^{-1}A^{-1} $$ 어떤 행렬의 역행렬은 존재할 수도 있고 하지 않을 수도 있으나 존재한다면 유일하게 존재한다. 이때 이 존재 여부는 행렬식을 계산함으로써 알 수 있다. 행렬식 행렬식(Determinant)은 정사각 행렬..

1st Place Solution of Egocentric 3D Hand Pose Estimation Challenge 2023 이번 게시글에서는 ICCV Egocentric 3D Hand Pose Estimation Challenge 2023에서 1위를 한 솔루션을 분석해 보도록 하겠다. 해당 대회는 AssemblyHands 데이터셋을 활용하여 Egocentric 3D hand pose estimation을 수행하는 대회이다. 여기서 Egocentric 이란, 별도의 외부 view를 두는 Exocentric과 대비되는 용어로 '1인칭 시점'이라고 이해하면 된다. 즉, Hand pose estimation의 대상이 되는 손을 가진 사람의 시점을 의미하는 것으로, AR 헤드셋을 쓰고 자신의 손을 바라보고 ..